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Open Perception, Learning, and Decision-Making Toolbox for General Purpose Robot AI

OPERA

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Abstract

La maggior parte degli attuali sistemi di IA si affida quasi esclusivamente alla rapida e intuitiva elaborazione del “Sistema 1” – ovvero il riconoscimento di pattern a partire da vasti set di dati – mancando invece del ragionamento deliberativo del “Sistema 2”, necessario per la pianificazione, l’adattamento e un processo decisionale affidabile. Tale squilibrio limita l’adattabilità, la sicurezza e la spiegabilità in ambienti dinamici del mondo reale. Il progetto OPERA affronta queste lacune promuovendo un’IA di tipo “general-purpose” per la robotica, capace di integrare l’efficienza del Sistema 1 con le capacità analitiche del Sistema 2, sia in fase di inferenza che di apprendimento. Ciò consente ai robot di stimare i livelli di confidenza e rilevare anomalie pur mantenendo una rapida reattività, di passare al Sistema 2 quando necessario, di pianificare su orizzonti temporali estesi, di adattarsi a cambiamenti di dominio e di prendere decisioni spiegabili e affidabili, in linea con i valori europei e con l’AI Act.

Obiettivi

  • OPERA fornirà strumenti validati per i sistemi di tipo 1 e 2, in grado di spingere la GPAI oltre il semplice riconoscimento di pattern. OPERA collocherà l'Europa all'avanguardia nella robotica basata sulla GPAI, promuovendo la produttività, la sostenibilità e la neutralità climatica attraverso sistemi efficienti dal punto di vista energetico, adattivi e affidabili, e raggiungendo il livello TRL 5 nei casi d'uso previsti, così da conseguire un'autonomia strategica aperta nella GPAI, la più significativa tecnologia abilitante emergente.

Responsabili

  • Giovanni Pezzulo

    Responsabile scientifico del progetto

  • Daniele Bruschi

    Project Manager

Team di progetto

Strutture e partner

  • Istituto di scienze e tecnologie della cognizione (ISTC) (si apre in una nuova finestra)
  • ARISTOTELIO PANEPISTIMIO THESSALONIKIS
  • TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT
  • TAMPEREEN KORKEAKOULUSAATIO SR
  • ALBERT-LUDWIGS-UNIVERSITAET FREIBURG
  • TECHNISCHE UNIVERSITAT NURNBERG
  • AARHUS UNIVERSITET
  • CESKE VYSOKE UCENI TECHNICKE V PRAZE
  • NORGES TEKNISK-NATURVITENSKAPELIGE UNIVERSITET NTNU
  • PAL ROBOTICS SLU
  • ROBERT BOSCH GMBH
  • ROBERT BOSCH MANUFACTURING SOLUTIONS GMBH
  • CYBERBOTICS SARL
  • CY.R.I.C CYPRUS RESEARCH AND INNOVATION CENTER LTD

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